«Витязь», парусно-винтовой корвет, построен в 1886 на Галерном острове в Петербурге. Водоизмещение 3200 т, скорость хода 14 узлов (26 км/ч), вооружение: 10 — 152-мм, 4 — 4-фунтовых и 10 — 47-мм орудий; экипаж 372 чел. В 1886—1889 под командованием капитана 1-го ранга С. О. Макарова совершил кругосветное плавание, во время которого были проведены многочисленные океанографические исследования вод Тихого океана (температурный режим, плотность, характер грунта и др.). Собранный материал обобщён Макаровым в монографии «“Витязь” и Тихий океан» (1894). Название «В.» было внесено на фронтон здания Океанографического музея в Монако в числе 10 других кораблей. С 1892 — крейсер 1-го ранга. В апреле 1893 разбился в районе порта Лазарева (пролив Невельского).