Запаздывание в системах автоматического управления, явление, заключающееся в том, что с началом изменения сигнала на входе системы (устройства) сигнал на выходе системы начинает изменяться только спустя некоторое время. Это время называется временем З. Составляющая времени З., обусловленная собственной конечной скоростью распространения сигнала, называется транспортным З. Причиной З. может быть также инерционность системы. В электронных моделирующих устройствах З. создаётся искусственно в запаздывания блоках для воспроизведения сигнала с отставанием на заданный интервал времени. Подобное З. используется при моделировании многих технологических процессов, связанных с переносом вещества или передачей энергии.